给宝宝刷牙大致上可以分为三个阶段，努力做好三个阶段的准备工作，就能很好的保护孩子的牙齿了。
第一阶段：当宝宝开始长第一颗牙的时候，也就是大约从6个月开始就要给宝宝”刷牙”了。当然这里所说的刷牙并不使用牙刷，而是父母用干净的纱布包裹自己的食指沾净水帮宝宝清洗口腔，洗去牙齿及牙床上的附着物，这种口腔护理方法一般要持续至幼儿两岁半，此时口腔中的乳牙才全部萌出。
第二阶段：从两岁半开始，父母应替幼儿选择此年龄段使用的牙刷，每日早晚两次，站立于幼儿身后，手把手教幼儿掌握正确的刷牙方法（拂刷法）。因为这个时期的幼儿已有一定的理解、表达能力，只要家长循循善诱，由浅入深地耐心指导，相信幼儿掌握正确的刷牙方法并不件难事。
第三阶段：从3岁起，幼儿已经过半年的过渡期训练，应能独立完成刷牙动作了。但此时的幼儿还很顽皮，缺乏主动性和自觉性，家长平时还要起监督指导作用，使孩子养成良好的口腔卫生习惯，这样才能使孩子拥有一副健康美丽的牙齿。
牙刷一定要软毛的，大小要适合孩子的口腔（超市有卖儿童牙刷）。
牙膏比较好是含氟的，如氟化钠，氟化锶，叶绿素牙膏等，对预防龋齿有一定作用。但不要让小孩吃牙膏，刷牙后的漱口水也不要让小孩喝。要多漱几遍口。重要的是要培养小孩正确的刷牙习惯。由于孩子小，因此刷牙时很容易将牙膏吞咽进去，经常会吞进牙膏的70％造成氟中毒。一般在牙膏上都有“7岁以下儿童每次用量不多于一厘米膏体”的提示，因此家长在给孩子挤牙膏时，一定要严格控制用量，一般是黄豆粒大小。建议家长在孩子很小的时候，就开始教孩子刷牙的方法，让孩子模仿，平时也可以让孩子用盐水替代牙膏刷牙。